Tiến sĩ Natrajan M, một nhà khoa học quốc phòng cấp cao của Ấn Độ, trong năm 2007 tiết lộ rằng DRDO nghiên cứu phiên bản nâng cấp phiên bản nâng cấp của Agni-III, được gọi là Agni-V (Trước đó được gọi là Agni-III và Agni-IV), và rằng nó sẽ được sẵn sàng trong 4 năm qu. tên lửa sẽ có một phạm vi khoảng 5.000 km[12]. Nó sẽ được khá dễ dàng để lưu trữ và nhanh chóng vận chuyển tên lửa bằng đường bộ vì nó là một ống đựng hệ thống phóng tên lửa, không giống như các tên lửa Agni trước đó[5].Agni-V cũng mang các lượng chất nổ MIRV (multiple independently targetable re-entry vehicles) đồng thời phát triển. Một tên lửa MIRV có thể chuyển nhiều đầu đạn vào các mục tiêu khác nhau.